Mobil Upper MPV Honda yang satu ini boleh dibilang menjadi salah satu mobil yang cocok dijadikan mobil keluarga. Honda STEP WGN pertama kali diperkenalkan pada tanggal 8 Mei 1996 di Jepang. Honda STEP WGN generasi pertama hadir sebagai sebuah minivan empat pintu dengan kabin yang lapang, mesin bertenaga 2.0 L, transmisi otomatis 4 A/T, teknologi pengereman ABS hingga fitur keselamatan Dual SRS Airbags.
Honda STEP WGN generasi kedua diperkenalkan di ajang Tokyo Motor Show 2001 dimana mobil ini hadir dengan dimensi yang lebih besar, pilihan mesin baru bertenaga 2.4 L dengan transmisi otomatis 5 A/T, serta teknologi keselamatan yang lebih lengkap.
Honda STEP WGN generasi ketiga diperkenalkan pada tahun 2005 dimana mobil minivan lima pintu ini hadir dengan tampilan bodi yang lebih aerodinamis dan power rear sliding doors untuk pertama kalinya. Untuk opsi mesin 2.4 L kini hadir dengan transmisi CVT untuk pertama kalinya.
Honda STEP WGN generasi keempat merupakan redesigned model dari generasi sebelumnya dimana dimensi mobil kini lebih tinggi dan juga lebih Panjang namun tetap aerodinamis. Honda STEP WGN generasi keempat diperkenalkan pada Tokyo Auto Salon 2010 dengan pilihan mesin 2.0L yang dilengkapi transmisi CVT.
Honda STEP WGN generasi kelima hadir untuk melanjutkan kesuksesan para pendahulunya pada tahun 2015. Honda STEP WGN generasi kelima hadir dengan varian mesin baru yakni 1.5 L dan juga Hybrid, kabin yang lebih fungsional serta two-way tailgate (Waku Waku Gate) serta sudah dilengkapi dengan teknologi Honda SENSING.
Honda STEP WGN generasi keenam diperkenalkan pada tahun 2022 yang hadir dengan varian baru yaitu STEP WGN Air, pilihan mesin 1.5 L dan juga e:HEV, kabin yang lebih luas serta semakin fungsional namun mengedepankan kesan premium, teknologi Honda SENSING yang semakin lengkap.